管道防腐补口服务所采用的自主研发的抛丸喷砂型内补口机器人按功能分为：动力牵引车、抛丸喷砂车、磨料回收车、涂料涂敷车，犹如一列列小火车串联而成；抛丸喷砂车对焊缝进行处理，磨料颗粒线速度可达70米/秒，将金属氧化层和碳化涂料层打掉，钢管表面可达Sa2.5；磨料回收车将产生的灰尘，杂质以及磨料回收，在内部进行筛分，将完好干净的磨料用于下个焊缝的处理；涂料涂敷车对焊缝位置进行喷涂作业。同时，内补口机器人采用无线动力和远程监控的方式，无需外接电源和通讯线缆即可长时间连续工作，补口质量高速度快。